Als letzte Freiwillige Feuerwehr des Kreises Hechingen wurde die Abteilung Beuren am 06. Juli 1933 gegründet. Das erste Löschgerät war eine Handdruckspritze. Sie wurde durch eine Menschenkette mit Wassereimern gefüllt. Der Feuerwehrschuppen war im Unterdorf im alten Rathaus untergebracht. Nach der Fertigstellung des neu errichteten Dorfgemeinschaftshaus 1997 fand die Abteilung dort ihr neues Zuhause, die bald darauf eine neue Herausforderungen meistern musste: Am 17. August 2001 erhielt die Feuerwehr Beuren ein neues TSF-W.